105 比赛与提问 (第1/2页)
　　
　　电子大赛组委会发布的题目与大家估的题目有所偏差，不过都在大家的可接受范围之内。
　　
　　参加比赛的队员们都趁着假期集中培训的时候做好了技术储备。所以就算是题目的要求有所偏差，也不过就是在最后把储备的技术结合起来实现的方式不同而已。
　　
　　因为云梦与两个“机械大神”组队，所以只能选择机械控制类的题目。这次的机械控制类题目不是机械稳定台，而是运动平台——这玩意两句话说不清楚。不过同样是用数个机械臂支撑起一个平台出来，上面有个小球。不过题目要求的不和预想一样让平台上的小球保持稳定不动，而是让小球按照题目的要求滚动。
　　
　　也就是说，这道题目在底层程序上，与当初设想的稳定平台相同，但是要识别小球的运动，和让小球按照特定轨迹滚动，这可是个难题啊。
　　
　　——尽管题目基本要求只是让小球保持稳定、走直线和画圈而已。这可能用特定的时序程序就能完成了。
　　
　　不过，不做提高部分，这不是咸鱼吗？
　　
　　提高部分要求小球能够抵达平面的任意位置、让小球按照任意的路径滚动。这么一看，要实现这种目标，就有挑战性了。
　　
　　看到题目的一瞬间，云梦立刻就有好几个相对应的程序方案。负责机械部分和控制部分的两个学长也不含糊，就机械臂的运动原理开始激烈讨论。
　　
　　然后不到半个小时的时间，作品制作就开始了。
　　
　　在这四天三夜的比赛里，所有人都必须要争分夺秒。
　　
　　相比云梦他们的估题有点“小意外”，云霖他们看上的题目就在“意料之中”。
　　
　　四旋翼飞行器的题目，基础要求就是起飞之后到定点降落。提高的部分，要起飞后绕过几个障碍后降落。这玩意要求在室内防护网飞行，飞行的范围不大，所以GPS是不管用的。障碍识别和导航的方式才是这题的重点。
　　
　　——当然飞行棋得要能飞起来并且接受控制。
　　
　　没有什么好说的，照着题目做就是。
　　
　　云霖他们毕竟年轻，方案选择的时候花了一些时间，甚至担心技术无法实现，还写了一些简单的程序测试。到了下午的时候，他们的主要方案才敲定了下来。
　　
　　不过在那时候，云梦的小组就完成了硬件平台基本搭建，正在进行驱动的联调。其他做四旋翼飞行器的小组，也已经在四旋翼飞行棋上装上了各种需要的传感器。而且，飞行测试区也在极有效率的搭建。
　　
　　云霖他们需要加快速度。
　　
　　第一天，方案确定、硬件平台基本完成搭建。
　　
　　当然，信号、电源、通信等等其他题目偏硬件制作的队伍不会那么快就是了。
　　
　　然后到了第二天，测试硬件系统能够完美驱动后，就开始编写调试程序。
　　
　　第三天，就该要按照题目要求完成主程序了。云梦的控制类题目的软件可不好写，这花费了她一天多的时间。
　　
　　当到了第四天，整个电子创新社里的人都像是僵尸一般，披头散发、眼布血丝、面色蜡黄——像快死了一样。
　　
　　毕竟，大多数人都连续奋战三天，一口气把作品完成到最终阶段。通常来说，比赛第四天中午之前，作品就必须得要实现设计目标了。如果接下来有时间和精力，才会进行精益求精。
　　
　　
　　
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